Предприятие было создано в июле 1993 года как Донецкое малое городское государственное пассажирское диспетчерское автотранспортное предприятие "ДАП", путем слияния Малого предприятия "Такси"и Бюро городских пассажирских перевозок. Распоряжением горисполкома №977р от08.04.1996 предприятие МГП "ДАП" переименовано в Донецкое государственное коммунальное предприятие (ДГКП) "Донгорпастранс".